妖怪魔人たちと戦う美少女戦士セーラーナイツを影から支える秘密の仲間・美聖女戦士セーラーメディカル。戦いで傷ついた美少女戦士たちの傷の治療と心の癒しをくれる存在だ。ある日の戦いで友人を救うため重傷を負ったセーラーウェヌスであったが、メディカルによって奇跡的な回復をし、再び闇の敵に戦いを挑む。敵は、ダメージをすぐに回復させるセーラーウェヌスのカラクリを探り、ついにはメディカルの存在を突き止めるのだった。メディカルを拉致しアジトで治療特効薬の謎を解くべく彼女を拷問し陥落し続ける敵ドクトル・リドルフ。一方、メディカルが連れ去られた事を知ったウェヌス。脱走して彷徨うメディカルを発見するウェヌスだが…［BAD END］